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OpenGL是由SGI公司1992年7月发布，是一款基于桌面操作系统、功能强大、调用方便的底层3D图形库。 它是与硬件无关的软件接口， 可以在windows/Linux/Unix 之间移植。 针对嵌入式设备图形开发的标准 OpenGL ES, 是 OpenGL的一个子集。 OpenGL ES是一种独立的平台无关的三维图形开发库，在各种语言下进行主框架开发并结合应用,使用OpenGL ES函数可以开发出三维游戏。 SDL（Simple DirectMedia Layer）作为免费的跨平台多媒体应用编程接口，已经被人们广泛用于开发二维游戏，其优秀的消息框架支持、文件支持和声音支持都使得它能与微软DirectX匹敌。 现在很多game游戏里面，都采用 SDL+OpenGL ES 的模式来绘制3D界面。 可以让SDL使用OpenGL ES的函数接口来渲染3D。

SDL 做的工作就是用X11创建窗口，用EGL创建Surface并绑定，最后就可以用OpenGL或者GLES去render.

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